Quaternionen sind auch meine Liebsten
Sie spielen heutzutage dank der Vektoranalysis, die wir u.a. Heaviside und Helmholtz zu verdanken haben, nurmehr eine nur noch untergeordnete Rolle.
Das ist nicht richtig. In der Luft- und Raumfahrttechnik z.B. nutzt man nur Quaternionen, Der Grund ist einfach der, dass mit Quternionen sehr elegant auch größere Sequenzen von Rotationen beschrieben werden können, ohne das Großrechner Leistung von Nöten wäre